Sedert 2016, met baie ondervinding van baie suksesvolle gevalle in outomatiese pendel-draer-bergingstelsel, het Huade 3 generasies van 4-rigting pendeltuig ontwikkel, die 1st generasie is ontwikkel vir drankfabriek met anti-ontploffingsfunksie, die 2tweede generasie is ontwerp met hidrouliese kenmerk, die huidige weergawe is die 3rd generasie wat meer stabiel en kostebesparend is.
4-Way shuttle is 'n outomatiese hanteringstoerusting vir 'n hoë-digtheid berging stelsel. Deur die 4-rigting beweging van die pendeltuig en die vlakoordrag van die pendeltuig deur die hyser, word die pakhuisoutomatisering bereik. Hierdie slim materiaalhanteringstoerusting kan in 4 rigtings beweeg en doeltreffend en buigsaam oor verskeie bane werk en ruimte ten volle benut met minder beperking. Die pendeltuig koppel aan die RCS-stelsel via draadlose netwerk, en reis na enige paletplek wat met die hyser werk.
Die vierrigting-pendeltuig is toegerus met 'n onafhanklike PLC om die loop, stuur en optel te beheer.
Die posisioneringstelsel stuur die sleutelkoördinaatposisie van die vierrigtingpendeltuig na die PLC oor.
Inligting soos batterykrag en laaistatus word ook na die PLC gestuur.
Die plaaslike werking van die vierrigting-pendeltuig word deur middel van 'n handterminal via draadlose kommunikasie gerealiseer.
Wanneer 'n alarm plaasvind, word die vierrigtingpendeltuig na handmodus oorgeskakel en normaalweg gestop. Noodstop word slegs gebruik wanneer die pendeltuigposisie die limiet oorskry, of daar 'n botsing is, of noodstop-alarm plaasvind.
a. Die vierrigting-pendeltuig het die volgende veiligheidsfunksies:
Spoorgrens botsingsbeskerming
Anti-botsingsbeskerming vir hindernisse in die spoor
Anti-botsingsbeskerming vir hindernisse in die rakke
Oorstroombeskerming vir motor
Beskerming van batterykortsluiting / oorstroom / onderspanning / oorspanning / hoë temperatuur
b.Die vierrigting-pendeltuig het die volgende opsporingsfunksies:
Palletopsporing tydens optel
Bespeuring van leë paletligging voordat palet gestoor word
Ladingopsporing op die pendeltuig
Robotpadbeplanning en robotverkeerbestuur laat die robotklusters toe om in koördinasie saam te werk, om met mekaar saam te werk sonder om mekaar te beïnvloed en gevolglik die prestasie te maksimeer. RCS is ook verantwoordelik vir die monitering van die bedryfstatus van die robotte, die aantekening van die status van elke robot, en om verder te bepaal of die instandhouding vir spesifieke robot vereis word. Met inagneming van die bedryfstatus van die laaistasie en die huidige taakuitvoering, reël RCS die nodige laairigting vir robotte wat krag benodig, teken op, som op en ontleed al die alarminligting wat van die robotte af kom, stel dan die instandhoudingspersoneel in kennis, gee advies oor diagnose en herstel metodes, en verseker verder die betroubaarheid van die hele stelsel.
Postyd: Des-03-2020