4-rigting shuttle
Kort beskrywing:
4-rigting shuttle is 'n outomatiese hanteringstoerusting vir hoëdigtheid-stoorstelsel. Deur die 4-rigting beweging van die shuttle en die vlak oordrag van die shuttle deur die takel, word die pakhuis outomatisering bereik.
4-rigting shuttle is 'n outomatiese hanteringstoerusting vir hoëdigtheid-stoorstelsel. Deur die 4-rigting beweging van die shuttle en die vlak oordrag van die shuttle deur die takel, word die pakhuis outomatisering bereik. Hierdie slim materiaalhanteringstoerusting kan in vier rigtings beweeg, en doeltreffend en buigsaam oor verskeie bane werk en die ruimte ten volle benut met minder beperkinge. Die shuttle verbind met die RCS-stelsel via 'n draadlose netwerk en reis na enige paletplek wat met die takel werk.
Die vierrigtingpendel is toegerus met 'n onafhanklike PLC om te loop, te stuur en te hef.
Die posisioneringstelsel stuur die sleutelkoördinaatposisie van die vierrigtingpendel na die PLC oor.
Inligting soos batterykrag en laaistatus word ook na die PLC gestuur.
Die plaaslike bestuur van die vierweg-pendeltuig word deur middel van 'n handterminaal via draadlose kommunikasie gerealiseer.
As 'n alarm plaasvind, word die vierrigtingpendel na die handmodus oorgeskakel en normaalweg gestop. Noodstop word slegs gebruik as die pendelposisie die limiet oorskry, as daar 'n botsing is, of as 'n noodstop alarm plaasvind.
a. Die vierrigtingpendel het die volgende veiligheidsfunksies:
Botsing teen spoorgrens
Anti-botsingsbeskerming vir hindernisse in die spoorlyn
Anti-botsingsbeskerming vir hindernisse in die rakke
Oorstroombeskerming vir motor
Beskerming van battery kortsluiting / oorstroom / onder spanning / oor spanning / hoë temperatuur
b.Die vierrigtingpendel het die volgende opsporingsfunksies:
Palletopsporing wanneer dit opgetel word
Maak die opsporing van die palet leeg voordat u die pallet stoor
Vragopsporing op die shuttle
Robotpadbeplanning en robotverkeersbestuur laat die robotgroepe toe om in koördinasie saam te werk, met mekaar saam te werk sonder om mekaar te beïnvloed en sodoende die prestasie te maksimeer. RCS is ook verantwoordelik vir die monitering van die werkingstatus van die robots, die registrasie van die status van elke robot en om verder te bepaal of onderhoud vir 'n spesifieke robot nodig is. Met inagneming van die werkstatus van die laaistasie en die huidige taakuitvoering, reël RCS die nodige laai-rigting vir robotte wat krag benodig, teken al die alarminligting van die robotte op, som dit op en ontleed dit, stel die onderhoudspersoneel in kennis, adviseer die diagnose en herstel metodes, en verseker verder die betroubaarheid van die hele stelsel.
